Компания Mozilla работает над улучшением просмотрщика PDF в браузере Firefox. И, судя по свежей утечке, скоро у него появятся новые возможности. Пока что это доступно только в ночной сборке, там уже можно добавить примечания к документам.
Отметим, что примечания могут быть текстовые и рукописные. В них можно менять шрифт и цвет текста, а также линий, причём и до, и после создания. О появлении этих возможностей в релизной версии пока не сообщается.
Подобные функции уже есть в Microsoft Edge, где доступны инструменты редактирования PDF. Похоже, что аналогичным путём